Ψήνουμε την πικάνια συνολικά 15 λεπτά πάνω από καλά χωνεμένα κάρβουνα, αλλά και ολόκληρη στο γκριλ, πρώτα από τη μεριά του λίπους και έπειτα από τη μεριά του κρέατος. Για rare ψήσιμο θα χρειαστούμε 8-10 λεπτά στους 49-52°C, για medium rare 10-12 λεπτά στους 52-57°C, για well done 15 λεπτά στους 68°C. Μπορούμε να ελέγξουμε τη θερμοκρασία στο εσωτερικό του κρέατος με τα ειδικά θερμόμετρα. Την αφήνουμε για περίπου 10 λεπτά να ξεκουραστεί πριν την κόψουμε.